Wie das Kind von der Außenwelt lernt

Woher lernt das kleine Kind, dass nicht nur es selbst existiert, sondern noch eine Außenwelt? Die meisten würden sagen: Weil diese Außenwelt mit ihm in Berührung kommt, weil es Dinge um sich hier sieht, weil die Eltern es ansprechen usw. Aber das Kind müsste ja, um hieraus lernen zu können, bereits wissen: Diese Dinge eben sind Außenwelt und nicht ein Teil von mir, ich fühle, sehe, höre usw. hier etwas Fremdes, nicht nur meine eigenen Gedanken. Und das kann nur heißen: Es lernt eben gar nicht, dass nicht nur es selbst existiert. Sondern es setzt zugleich mit seinem Ich schon das Nicht-Ich.